1、羚羊山

又名高峡山、龙门山。在肇庆市区东部，西江羚羊峡左岸。东起西江羚羊峡，西抵苏村至马头沟一线，南起羚山，北至桂湾。面积19平方公里。主峰龙门顶海拔615米。传说有神羊与妖搏斗，获胜后化成石，坐镇山上，故名。清代，峡中设龙门汛，山又名龙门山。

2、北岭山

在肇庆市区北部得名。东北与鼎湖山地连成一体，西南隔西江三榕峡与葛莱山、银塔石对峙，北以小鸡笼山和眉坑顶一线与高要分界，南邻西江河谷平原。

3、龟顶山

在肇庆市城区西部，南临西江。面积1.3平方公里。海拔230米。山形似龟，江边一石似龟首，故名。

4、鼎湖山

又名顶湖山。在肇庆市区东北。为广东省四大名山之一。东起竹仔坪以西，西达云溪，南起鸡梯，北至老鼎。原以山顶有湖而名顶湖山。明弘治七年(1494)陈白沙到肇庆写“望鼎湖山”诗，改“顶”为“鼎”。后《鼎湖山志》载：“鼎湖中峰圆秀，两山角立，左右山麓诸峰三歧，若鼎峙焉”。另有传说黄帝于山上铸鼎得名。

5、老香山

在高要、高明交界处。面积96.3平方公里。主峰椿花顶海拔699米。以产香椿树得名。

6、黄牛头

在四会、高要交界处。东起四会芒头窝，西达高要大杉尾以东，南起高要白水寨附近，北至四会大水坑林场以南。面积5平方公里。海拔844米。山形似牛头，故名。

7、栏柯山

在高要中部偏北，近羚羊峡。主峰海拔904米。得名于神话传说：“信安郡(隋大业二年以端州改置，即今高要)石室山。晋时王质伐木至，……童子以一物与质，……质含之，不觉饥。俄顷……柯尽烂。”故名烂柯山、腐柯山。今雅称栏柯山。